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免示教智能切割VS机器人寻位纠偏切割,一较高下谁更强

工程机械、建筑钢结构、煤矿机械等制造行业中切焊工作量占比重,如焊前必备的坡口切割工艺,其坡口切割效率和质量,直接影响企业的生产效率和质量。市场现有的坡口切割技术是怎样?行业特点有哪些?深耕智能切割领域的熵智科技带您一起解读。

坡口切割行业特点

1、对工人的经验依赖性非常强,随着重体力劳动力趋势性减少、熟练工成本不断上升,人工成本对行业发展冲击明显;

2、人工经验的不稳定性易造成坡口切割精度参差不齐,如坡口质量不佳,可能导致原料浪费,随着钢材等原材料成本上涨,原料浪费是用钢企业挥之不去的痛;

3、坡口切割工件品种通常以千、万计,单个品种批量以十、百计,随着多品种、小批量、柔性化生产需求越来越普遍,企业急需柔性、智能、高效率、高质量的切割设备。

市面上坡口切割方式和工艺

钢板坡口切割行业主要经历第一代的人工切割、第二代专机切割、第三代机器人示教切割、四代寻位纠偏切割、第五代免示教智能切割。

人工切割、专机切割,对工人的经验依赖性非常强,效率低,难以适配多品种工件,几乎没有什么优势。机器人示教切割是通过人工示教切割轨迹,利用工装保证工件摆放姿态,对工艺人员经验依赖性及钢板定位精度要求高,因工装难固化无法适配异形件,操作人员需兼顾切割工艺和机器人编程,不适合小批量、多品种工件坡口切割。

机器人寻位纠偏切割是通过离线编程生成切割轨迹,再利用线激光或电阻需逐条扫描工件所有边缘,来寻找和确定料台上工件的精确位置,工件越大越复杂,寻位纠偏时间就越长,与示教切割相比省去了工装定位与人工示教时间,但因离线编程、视觉拍照及计算时间长,其整体切割效率提升并不明显,操作人员需兼顾切割工艺和机器人编程,对于小批量、多品种场景部署工程量大。

(线扫寻位纠偏)

免示教智能切割设备,手++脑一体化设计,拥有高质量成像技术和智能图纸识别算法,利用高精度结构光3D相机拍照在线生成切割轨迹,免工装夹具、来料随意摆放即可实现精准坡口切割。免示教智能切割设备准备时间短,整体耗时低,同等时间下可实现4倍以上产能,对操作人员要求低,仅需图纸导入设置坡口参边,换产优势明显,满足长尾制造业小批量、多品种场景的柔性高效生产需求。

(免示教智能切割)

从视频中,我们不难看出免示教智能切割工艺的步骤为:将待切工件直接放置在料台的任意位置,设备启动后触发结构光3D相机拍照,相机拍照一次即可实现全局定位,确定出料台上工件的精确位置,实现工件轮廓提取和坡口线定位,工艺补偿,秒级自生成运动轨迹就开始进行坡口切割。

(某客户现场免示教智能切割效果)

某客户是全球领先的工程机械制造商,业务遍布全球,十分注重产品质量及制造工艺,客户需要在中厚钢板上开坡口,客户采用熵智科技的免示教智能切割设备后,钢板坡口生产速度和灵活性得到了极大的提高,例如上图工件,客户过去用机器人寻位纠偏切割,每次需要花五六分钟扫描才能开切,现在只需要几秒就可实现开切。

熵智科技免示教智能切割设备除了出色的切割效率、光滑的切割表面和±1mm的钝边精度,还可以轻松自如地切割VYK等坡口边缘形态,同时也可以适应钢板弯曲变形。这也是免示教智能切割设备一推出,就获得无数关注,重新构建工程机械、建筑钢结构、船舶制造、煤矿机械行业坡口切割格局的关键原因。

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