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现场粉尘多，对相机IP防护等级要求高；
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垛形和码放层数多样，最大垛形1.5m×1.5m×2m，对定位视野要求高；
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袋子型号多、变形随机，存在错层、变形、搭接、倾斜等情况，运输后垛形散乱、移位严重，要求识别袋子开合方向、区分袋子正反面；
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软包品类多，重量不一，最大50kg/袋，投料效率要求12s/袋。
熵智科技(深圳)有限公司
食品、药品、化工行业原材料投料，工作劳动强度大，来料垛型大且复杂、包装袋种类多，有的需要进行识别袋子开口方向，破袋工序要求抓取精度高达±5mm。
随着我国食品饮料制造增速回升，人工作业的软包上料问题逐渐制约食品饮料行业安全高效生产。人工搬运软包难免与食品或食品包装产生接触，存在一定的食品安全隐患，其次，环境温度高、粉尘多、软包重，人工作业负荷大，招人和管理难问题明显，制约企业产能与效率。
某知名食品饮料行业客户的软包拆垛场景，软包自动上料改造需求迫切，单纯的依靠机器人示教位置无法完成，熵智科技采用大视野拆垛3D视觉解决方案，成功帮助客户解决软包拆垛难题，有效替代人工实现软包拆垛，不仅解放劳动力，实现产线自动化，提高安全的同时，减少了生产周期，降低生产成本。
现场粉尘多，对相机IP防护等级要求高；
垛形和码放层数多样，最大垛形1.5m×1.5m×2m，对定位视野要求高；
袋子型号多、变形随机，存在错层、变形、搭接、倾斜等情况，运输后垛形散乱、移位严重，要求识别袋子开合方向、区分袋子正反面；
软包品类多，重量不一，最大50kg/袋，投料效率要求12s/袋。
熵智科技提供大视野拆垛3D视觉解决方案，基于自研的数字散斑工业3D相机、Seizet 3D Picking和Seizet DL Picking软件，适用于软包拆垛、铝锭拆垛、纸箱拆垛等。
大视野拆垛3D视觉系统通过数字散斑3D工业相机采图，实时获取软包的专用数据，Seizet DL Picking收到该数据后，基于已训练好的模型进行预测并将结果返回，利用Seizet 3D Picking成熟的3D视觉和抓取规划模块，引导机器人快速完成软包拆垛的自动化。
IP65专业防护设计，适应高粉尘、高温等恶劣严苛工业环境；
部署效率高，上手简易，快速添加、切换产品；
