-
空气中铝粉多,对相机IP防护等级要求高;
-
垛型不规则,有窜出、倾斜现象,排列相对紧密,铝锭缝隙无法用点云分割;
-
铝锭种类多、一致性差、表面反光,对系统的兼容性要求高;
-
投料效率要求≤12s/件,对视觉识别和算法速度要求高。
熵智科技(深圳)有限公司
电解、冶金行业原材料或者配料投料,工件重量重,作业环境高温、高分粉尘,工件高反光、垛型复杂、工件种类所、需要给出机器人拆垛顺序,传统方案无法兼容多品类且稳定性差。
熔化炉的铝锭上料是铝业生产制造的关键工序,依赖人工作业,而不断上升的人工成本逐渐制约企业生产制造的产能和效率。为加快企业转型升级,实现高质高效绿色发展,客户希望实现铝锭全自动上料,减低人工重复作业和流程成本,提高铝锭生产制造和流转过程的自动化管理水平。
熵智科技提供大视野拆垛3D视觉系统作为解决方案,有效替代人工实现铝锭拆垛,减少人工重复作业和流程成本,提高整个生产制造和流转过程的自动化管理水平。
空气中铝粉多,对相机IP防护等级要求高;
垛型不规则,有窜出、倾斜现象,排列相对紧密,铝锭缝隙无法用点云分割;
铝锭种类多、一致性差、表面反光,对系统的兼容性要求高;
投料效率要求≤12s/件,对视觉识别和算法速度要求高。
对于铝锭自动化上料改造要求,单纯的机器人示教位置无法满足需求。现场铝锭规格多、垛型不规则,需要一定的抓取策略。而排列相对紧密的铝锭,纯机器视觉无法识别,需采用深度学习模型训练,分割点云识别铝锭缝隙。
熵智科技提供大视野拆垛3D视觉解决方案,整体方案基于工业数字散斑3D相机、Seizet 3D Picking和Seizet DL Picking软件等组成。
IP65专业防护设计,适应高粉尘、高温等恶劣严苛工业环境;
兼容10多种不同品类铝锭上料,智能匹配算法,更换品类视觉自动识别;
部署效率高,上手简易,快速添加、切换产品;
视觉识别率98%,提高整体作业能效和柔性自动化上料水平。
无序分拣3D视觉系统是解决无序分拣问题的标准3D视觉系统,基于3D视觉引导机器人完成整框工件抓取,无固定抓取顺序,主要依靠避碰进行抓取可行性规划。在生产制造过程中,无序状态的零部件大量存在,为便于进一步加工,常涉及需要抓取搬运零部件。随着工件品类的增加、同类型工件的规格不断增多,传统的使用多套工装夹具手段,无法满足无人自动化生产需求。引入3D视觉机器人进行识别抓取,可实现免工装抓取,柔性强,品类越多、相对使用成本越低。
Seizet 3D Picking是熵智科技面向机器人分拣需求开发的零代码二次开发平台,开发多种应用无需编写代码、通过拖拽图形化模块和模块间连线即可完成,部署效率高、稳定性强,已大量用于多个场景。
基于对场景的深刻理解和深厚的光学算法研发基础,熵智科技推出的数字散斑3D相机,攻克制造业场景中苛刻的成像痛点,赋能制造业智能化。