行业应用

熵智科技(深圳)有限公司

铝锭/锌锭自动上料

电解、冶金行业原材料或者配料投料,工件重量重,作业环境高温、高分粉尘,工件高反光、垛型复杂、工件种类所、需要给出机器人拆垛顺序,传统方案无法兼容多品类且稳定性差。

熔化炉的铝锭上料是铝业生产制造的关键工序,依赖人工作业,而不断上升的人工成本逐渐制约企业生产制造的产能和效率。为加快企业转型升级,实现高质高效绿色发展,客户希望实现铝锭全自动上料,减低人工重复作业和流程成本,提高铝锭生产制造和流转过程的自动化管理水平。

行业难点

  • 空气中铝粉多,对相机IP防护等级要求高;

  • 垛型不规则,有窜出、倾斜现象,排列相对紧密,铝锭缝隙无法用点云分割;

  • 铝锭种类多、一致性差、表面反光,对系统的兼容性要求高;

  • 投料效率要求≤12s/件,对视觉识别和算法速度要求高。

解决方案

对于铝锭自动化上料改造要求,单纯的机器人示教位置无法满足需求。现场铝锭规格多、垛型不规则,需要一定的抓取策略。而排列相对紧密的铝锭,纯机器视觉无法识别,需采用深度学习模型训练,分割点云识别铝锭缝隙。


熵智科技提供大视野拆垛3D视觉解决方案,整体方案基于工业数字散斑3D相机Seizet 3D Picking和Seizet DL Picking软件等组成。



应用优势

  • 兼容10多种不同品类工件上料

  • 智能匹配算法,更换品类视觉自动识别

  • 视觉识别率98%

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