• 空气中铝粉多，对相机IP防护等级要求高；

• 垛型不规则，有窜出、倾斜现象，排列相对紧密，铝锭缝隙无法用点云分割；

• 铝锭种类多、一致性差、表面反光，对系统的兼容性要求高；

• 投料效率要求≤12s/件，对视觉识别和算法速度要求高。

对于铝锭自动化上料改造要求，单纯的机器人示教位置无法满足需求。现场铝锭规格多、垛型不规则，需要一定的抓取策略。而排列相对紧密的铝锭，纯机器视觉无法识别，需采用深度学习模型训练，分割点云识别铝锭缝隙。

熵智科技提供大视野拆垛3D视觉解决方案，整体方案基于工业数字散斑3D相机、Seizet 3D Picking和Seizet DL Picking软件等组成。

• IP65专业防护设计，适应高粉尘、高温等恶劣严苛工业环境；

• 兼容10多种不同品类铝锭上料，智能匹配算法，更换品类视觉自动识别；

• 部署效率高，上手简易，快速添加、切换产品；

• 视觉识别率98%，提高整体作业能效和柔性自动化上料水平。