工业数字散斑3D相机,是指主动投射数字散斑图案到物体表面增加纹理,通过双目捕获纹理并进行视差匹配获取3D点云。如下图所示,核心模块为散斑投射模组,包括高亮度LED光源、整形光路、数字散斑玻片和工业镜头。
• 高亮度LED光源保证数字散斑3D相机在环境光变化时,依然可获取到稳定的3D点云;• 数字散斑玻片,采用了光刻工艺制作而成,刻有300万个特征点,确保大视野下数字散斑3D相机获取到足够的纹理特征和稳定的点云;
• 投射模组配套镜头为常见的工业镜头,配置不同焦距的工业镜头,可实现不同的数字散斑3D相机幅面。
基于对场景的深刻理解和深厚的光学算法研发基础,熵智科技推出了2个主流型号的数字散斑3D相机。