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自研避碰库，毫秒级从几百个候选位姿中筛选出无碰撞的抓取位姿，以及抓取接近、抓取退出轨迹。
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多模板、多抓取点、独特的倾角设计、多抓取姿态。广泛适应复杂工件，抓取范围扩大42%，清框率高。
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力控感知工件叠压/被卡。自动重抓，无需干预；保护末端手爪不被撞坏；
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延长机器人寿命。意外碰撞智能恢复，减少38%停机时间。
熵智科技(深圳)有限公司
Seizet 3D Picking是熵智科技面向机器人分拣需求开发的零代码二次开发平台，开发多种应用无需编写代码、通过拖拽图形化模块和模块间连线即可完成，部署效率高、稳定性强，已大量用于多个场景。
自研避碰库，毫秒级从几百个候选位姿中筛选出无碰撞的抓取位姿，以及抓取接近、抓取退出轨迹。
多模板、多抓取点、独特的倾角设计、多抓取姿态。广泛适应复杂工件，抓取范围扩大42%，清框率高。
力控感知工件叠压/被卡。自动重抓，无需干预；保护末端手爪不被撞坏；
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由3D视觉系统、自动控制单元、抓手系统、机器人及底座、料框定位单元等核心设备组成，完美实现机器人对变形料框中散乱、堆叠棒料的分拣，满足棒料中频炉/加热炉深料框上料。
食品、药品、化工行业原材料投料，工作劳动强度大，来料垛型大且复杂、包装袋种类多，有的需要进行识别袋子开口方向，破袋工序要求抓取精度高达±5mm。
曲轴、连杆是汽车上的重要零部件，品类多且重，出库前还要经多道复杂工序。传统的自动化上下料方案，上料和下料至少各需1台机器人，且无法准确识别散乱堆叠的连杆。熵智科技提供的曲轴、连杆探伤自动上下料解决方案，实现机器人自动完成多品类曲轴、连杆无序上料与下料码垛作业。
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