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0755-33089035- 自研避碰库，毫秒级从几百个候选位姿中筛选出无碰撞的抓取位姿，以及抓取接近、抓取退出轨迹。
- 多模板、多抓取点、独特的倾角设计、多抓取姿态。广泛适应复杂工件，抓取范围扩大42%，清框率高。
- 力控感知工件叠压/被卡。自动重抓，无需干预；保护末端手爪不被撞坏；
- 延长机器人寿命。意外碰撞智能恢复，减少38%停机时间。
熵智科技(深圳)有限公司
Seizet 3D Picking是熵智科技面向机器人分拣需求开发的零代码二次开发平台，开发多种应用无需编写代码、通过拖拽图形化模块和模块间连线即可完成，部署效率高、稳定性强，已大量用于多个场景。
由3D视觉系统、自动控制单元、抓手系统、机器人及底座、料框定位单元等核心设备组成，完美实现机器人对变形料框中散乱、堆叠棒料的分拣，满足棒料中频炉/加热炉深料框上料。
食品、药品、化工行业原材料投料，工作劳动强度大，来料垛型大且复杂、包装袋种类多，有的需要进行识别袋子开口方向，破袋工序要求抓取精度高达±5mm。
随着我国食品饮料制造增速回升，人工作业的软包上料问题逐渐制约食品饮料行业安全高效生产。人工搬运软包难免与食品或食品包装产生接触，存在一定的食品安全隐患，其次，环境温度高、粉尘多、软包重，人工作业负荷大，招人和管理难问题明显，制约企业产能与效率。
某知名食品饮料行业客户的软包拆垛场景，软包自动上料改造需求迫切，单纯的依靠机器人示教位置无法完成，熵智科技采用大视野拆垛3D视觉解决方案，成功帮助客户解决软包拆垛难题，有效替代人工实现软包拆垛，不仅解放劳动力，实现产线自动化，提高安全的同时，减少了生产周期，降低生产成本。
