- 自研避碰库,毫秒级从几百个候选位姿中筛选出无碰撞的抓取位姿,以及抓取接近、抓取退出轨迹。
- 多模板、多抓取点、独特的倾角设计、多抓取姿态。广泛适应复杂工件,抓取范围扩大42%,清框率高。
- 力控感知工件叠压/被卡。自动重抓,无需干预;保护末端手爪不被撞坏;
- 延长机器人寿命。意外碰撞智能恢复,减少38%停机时间。
熵智科技(深圳)有限公司
Seizet 3D Picking是熵智科技面向机器人分拣需求开发的零代码二次开发平台,开发多种应用无需编写代码、通过拖拽图形化模块和模块间连线即可完成,部署效率高、稳定性强,已大量用于多个场景。
由3D视觉系统、自动控制单元、抓手系统、机器人及底座、料框定位单元等核心设备组成,完美实现机器人对变形料框中散乱、堆叠棒料的分拣,满足棒料中频炉/加热炉深料框上料。
食品、药品、化工行业原材料投料,工作劳动强度大,来料垛型大且复杂、包装袋种类多,有的需要进行识别袋子开口方向,破袋工序要求抓取精度高达±5mm。
随着我国食品饮料制造增速回升,人工作业的软包上料问题逐渐制约食品饮料行业安全高效生产。人工搬运软包难免与食品或食品包装产生接触,存在一定的食品安全隐患,其次,环境温度高、粉尘多、软包重,人工作业负荷大,招人和管理难问题明显,制约企业产能与效率。
某知名食品饮料行业客户的软包拆垛场景,软包自动上料改造需求迫切,单纯的依靠机器人示教位置无法完成,熵智科技采用大视野拆垛3D视觉解决方案,成功帮助客户解决软包拆垛难题,有效替代人工实现软包拆垛,不仅解放劳动力,实现产线自动化,提高安全的同时,减少了生产周期,降低生产成本。